Skt. Petersborg kan opleves på mange måder. Til fods ser man mest og fornemmer byens puls bedst, og mange af seværdighederne ligger i gåafstand fra centrum, men der er også turbusser. Men en byrundtur med båd er også en måde at opleve byen på. Overalt står folk med megafoner og tilbyder bådture rundt i byens kanaler, og dem er der masser af. Da kejseren byggede Skt. Petersborg blev han inspireret af både Amsterdam og Venedig.